Kroppen til panserulkene er kantet i tverrsnitt, noe som kommer av at dyrene har 8 langsgående hudben. Hudbenene har vanligvis kjøler og pigger noe som gjør at panserulkene blir ru å ta på. Artene...

Rike: Dyreriket (Animalia)
Rekke: Ryggstrengdyr (Chordata)
Underrekke: Virveldyr (Vertebrata)
Klasse: Beinfisk (Actinopterygii)
Orden: Ulkefisker (Scorpaeniformes)