Underrekke: Virveldyr (Vertebrata)

Alle virveldyr har en virvelsøyle i tillegg til ryggstrengen. De fleste artene har en virvelsøyle som en del av et kalkskjelett, men hos noen arter består skjelettet av brusk (f. eks. haier og skater). Virveldyrene har representanter i så godt som alle akvatiske og terrestre habitat, og de fleste har et velutviklet sentralnervesystem. Til forskjell fra leddyrene, har virveldyrene et indre skjelett. Dette medfører bl. a. at virveldyrene har mulighet til å bli mye større enn leddyrene siden et indre skjelett er sterkere i forhold til massen.

Systematikk: